在传统的用于测量没有防抱死系统的汽车的反力式滚筒试验台架的基础上进行改造，为提高滚筒转速，直接将电动机输出轴与滚筒轴相联，同时设置靠轮，靠轮可沿导向装置竖直升降，受压时，靠轮由车轮带动旋转，测量完毕，由弹簧实现靠轮的复位。
测量参数该测量装置中，测量参数主要包括四部分：车轮速度v车身速度v、制动力矩、载荷W.根据ABS工作原理，ABS的目的就是自动调节制动器的制动力，使车轮滑移率S处于10％的最佳范围内，以充分利用路面峰值附着系数，提高汽车的制动效果，所以，汽车制动时车轮滑移率是一项必不可少的输出参数，但由于滑移率S不能直接获得，只能通过车轮速度和车身速度计算求得。为了直观得到汽车的地面制动力和地面附着系数，须测量制动状态的制动力矩；另外，由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力占轴荷的百分比来评判的，对总质量不同的汽车来说是比较客观的标准，因此，汽车载荷的同步测定是必不可少的。
采用传感器及其布置。转速传感器对于车身速度虽可采用非接触速度传感器，但成本高，技术复杂，为降低试验台架的费用，在误差允许的范围，用主滚筒线速度（电机输出速度）近似取代车身速度；试验台架只需实现对车轮转速的测量，轮速传感器采用磁电式传感器，安装在靠轮轴上的传感器齿轮随靠轮轴旋转，轮速传感器便输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形并整形后送往运算电路。